El centenario panteón municipal san Carlos, fue inaugurado allá por el año 1882.
Antiguamente se contaba con un panteón por el rumbo de la parroquia vieja, donde hoy se ubica la Esc. José Ma. Morelos y otro ubicado exactamente frente a la estación del ferrocarril.
Hasta hace pocos años, este panteón se ubicaba casi a la orilla oriente de la población, pero en años recientes se volvió rodeado de casas por todos lados y actualmente se encuentra ya dentro del área urbana y puede afirmarse que prácticamente en el centro de la ciudad.
A la entrada principal del panteón se encuentra la rotonda de honor de hombres ilustres y una placa con información histórica de nuestra ciudad.
También se puede admirar hermosos monumentos artísticamente esculpidos en mármol.
El panteón municipal es cotidianamente visitado por la población de Zitácuaro y por quienes ya no radican aquí pero vienen a visitar a sus difuntos siempre que pueden hacerlo especialmente los primeros días de noviembre.
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