Saliendo rumbo a la ciudad de México, al oriente de la ciudad, ya casi para llegar al libramiento, está la desviación para poblado típico llamado san Andrés Xilotepec o Nicolás Romero.

Esta es una de las poblaciones indígenas más antiguas y cercana a Zitácuaro.

El 14 de junio de1897, se inauguró este servicio  de transporte, que enlazaba a los municipios de Zitácuaro, Ocampo, Angangueo, Aporo, y Maravatio, con es sistema ferroviario nacional, facilitándose con ello,  el transporte de productos, materia prima y pasajeros así como las comunicaciones con otras regiones del estado y del país, pues en ese entonces no se contaba con carreteras que las uniera.

Al noreste de la ciudad, muy cerca de la central de autobuses, en la confluencia de la calle Moctezuma Oriente, con mora del cañonazo, se ubica un pequeño jardín, en cuyo centro queda aun parte del tronco de un centenario árbol de mora.

Hermoso mirador, desde el cual, la población de Zitácuaro y los turistas que nos visitan. Pueden observar prácticamente la totalidad de la extensión del municipio, disfrutando del trino de los pájaros en las frescas mañanas y la brisa refrescante durante el día.

San Francisco, llamado amorosamente San Pancho, es el pueblo que mejor ha conservado su arquitectura vernácula. La mayoría de las casas del centro lucen en sus muros de adobe colores agradables. Los techos de dos aguas evocan melancólicas tardes de lluvia, cuando los aguaceros limpian los paisajes y todo se ve más brillante. Aquí, el canto de los pájaros magnifica el silencio y las voces del viento que mecen fresnos y cedros.

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