Al inicio del ángulo oeste del país y en la subregión noroeste de Michoacán de Ocampo, se localiza el municipio de Zitácuaro que con sus 494Km2 ocupa el 43º. lugar entre todos los del estado y es, por tanto, uno de los de mediana extensión. Su posición geográfica casi corresponde a la porción central del Sistema Volcánico Transversal, presisamente a la vertiente del Pacífico, ya que sus corrientes desembocan en la cuenca del Río Balsas.

Zitácuaro limita al norte con los municipios michoacanos de Ocampo y Tuxpan, al este, con el Estado de México, al sur, con el de Jungapeo, tambien del estado de Michoácan.

Las coordenadas geográficas del municipio de Zitácuaro, en sus puntos extremos, son las siguientes:

La situiación más septentrional se localiza a 19º33'37" de latitud norte y corresponde al NE del centro de la Peña, cuya altitud sobre el nivel del mar es de más de 3,000 metros.

La sitiacón más meridional se localiza a 19º17'44" de latitud norte y cooresponde al cerro de El Aguila, de casi 2,500m. de altitud, sobre el nivel del mar, en el extremo sureste del municipio.

La situación más oriental, con 100º11'24" de longitud oeste, correspondiente a un punto que se halla al sureste de Lengua de Vaca, a un poco mas de 2,800m de altitud sobre el nivel del mar.

La situación más occidental, con una longitud de 100º30'01", corresponde al paralelo de Las MEsitas, en el extremo suroeste del municipio que se encuentra a una altitud de 1,100m sobre el nivel del mar.